硬齒面減速機分為兩大分類:
  1. 平行軸硬齒面減速機：平行軸硬齒面減速機是常見的硬齒面減速機類型，其輸入軸和輸出軸平行排列。這種減速機具有結構簡單、傳動效率高等優點，廣泛應用于各種機械傳動系統中。
  2. 垂直軸硬齒面減速機：垂直軸硬齒面減速機是將輸入軸和輸出軸垂直排列的減速機類型。這種減速機適用于需要在縱向空間受限的場合，如船舶、起重機等。它具有結構緊湊、體積小、重量輕等特點。